plc编程控制伺服电机位置与速度(扩展：plc编程控制伺服电机位置与速度有关吗)-山湖知识网

plc编程控制伺服电机位置与速度(扩展：plc编程控制伺服电机位置与速度有关吗)

1、你的伺服电机要当做普通的电机来用吗，伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合（如：速度控制、位置控制、转矩控制）。伺服电机转子上还有一个光电编码器。

2、你是不是想利用编码器的信号作为伺服电机的速度和位置给定信号啊？如果是这样的话，这个属于“同步”控制方法这个小型PLC 没有这个功能的，如果你编码器转

3、控制系统可分为：控制器-驱动器-执行机构PLC属于控制器伺服驱动器、变频器、直流调速器等都是驱动器电机为执行机构伺服电机与伺服驱动器之间形成一个闭环控制

4、“plsy指令一旦启动，频率是不可变的，不能实现连续频率可调”，plsy 执行中脉冲频率可变，脉冲数不可变。看看编程手册

5、能啊。松下A4,A5系列就是这样的。速度和给它的脉冲频率有关。它会自动调节力矩到和给定脉冲频率匹配的速度的。

1、能啊。松下A4,A5系列就是这样的。速度和给它的脉冲频率有关。它会自动调节力矩到和给定脉冲频率匹配的速度的。当然，这个力矩不会超过额定力矩的，超过一定比例它会报过载的。

2、大原则是PLC给多少伺服转多少，不然会位置超差。但是不完全同步，这个涉及到伺服参数问题。如伺服的响应速度和位置增益。GOOD LUCK

3、你的伺服电机要当做普通的电机来用吗，伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合（如：速度控制、位置控制、转矩控制）。伺服电机转子上还有一个光电编码器。

4、有两种可能： 1. 查看伺服控制器参数是否设置正常（负载惯量比参数的设置）如果检查无误排除控制器错误 2. 排除控制器错误便是PLC程序出现问题，找到对应程序增大频率与脉冲数（先设置成无限脉冲试试看在无限脉冲时电机启动至正常转速时间是否过

5、距离跟PLC发的脉冲个数有关，速度跟发脉冲的频率有关。你需要确定发多少脉冲电机转一圈，以及需要多少时间来完成的关系。